Wciśnięta w dolinkę Kłomnicy u podnóży masywu Wielkiej Sowy osada stanowiąca obecnie część miasta Pieszyce. Dawniej stanowiła niewielki kurort. W górnej części osady znajduje się gotycki kościół św. Bartłomieja z końca XIV wieku, przebudowany w XVIII i XIX wieku z barokowym wyposażeniem wnętrza. Obok stoi stary dom murowano-szachulcowy z XVIII-XIX w., w miejscowości znajduje się zresztą więcej przykładów starego budownictwa.
W centrum Rościszowa stoi XVIII-wieczny późnobarokowy pałac z elementami klasycystycznymi, wzniesiony z wykorzystaniem wcześniejszego, XVII-wiecznego dworu, do którego przylega park. Z kolei secesyjny budynek sanatorium (obecnie szpital) pochodzi z roku 1898 i leży w otoczeniu rozległego parku z fontanną. Przez Rościszów przebiega szlak zielony z Przeł. Walimskiej na Starą Jodłę i dalej na Kozie Siodło pod Wielką Sową.